
10月26日,应研究生处和自动化与电气工程学院邀请,北京理工大学孙中奇教授在龙湖校区10号院系楼218会议室作题为《模型预测控制方法理论与应用》的专题讲座。自动化与电气工程学院骨干教师和研究生代表参加讲座,讲座由自动化系主任王瑷珲主持。
孙中奇以优化控制问题为切入点,系统全面地阐述了模型预测控制(MPC)的基本原理,深入剖析其所要解决的核心理论难题。此外,还分享了MPC在无人车横纵向控制以及隧道车流管控系统中的实际应用案例。
此次讲座,与会者对MPC原理及应用有了更深入的了解,为今后研究提供了新的思路。
(通讯员 尤利杰)